ROKAE SR Serisi
3-5 kg taşıma kapasiteli, hafif ve kompakt ROKAE xMate SR kolaboratif robot ailesi.
Seri Hakkında
ROKAE SR Serisi, CR Serisi'ne göre çok daha küçük ve hafif bir kolaboratif robot ailesidir: 3-5 kg taşıma kapasitesi ve 705-919 mm erişim mesafesiyle masa üstü ve dar hücrelere yerleşir. Her iki model de ±0,03 mm tekrarlanabilirlikle çalışır ve force/torque algılama sayesinde temas kuvvetini hissederek hassas yerleştirme yapabilir. Gövde IP54 koruma sınıfındadır; kontrol ünitesi LightCab ise yaklaşık 2,4 kg ağırlığıyla serinin en kompakt kontrol kabinidir ve 48VDC ile beslenir.
SR Serisi'ni özellikle yer kısıtı olan hatlarda küçük parça montajı, vidalama ve poka-yoke doğrulama hücrelerinde kuruyoruz. Robotun kompakt gövdesi ve hafif kontrol kabini, mevcut bir tezgaha veya dar bir istasyona ek pano yeri ayırmadan entegre edilmesine imkân tanır.
SR3-3/0.7C ve SR5-5/0.9C modelleri arasındaki fark taşıma kapasitesi ve erişim mesafesinde ortaya çıkar; ihtiyaç küçük elektronik parça montajıysa SR3, biraz daha büyük parça veya erişim gerektiren istasyonlarda SR5 tercih edilir. ROKAE Türkiye kapsamında SR Serisi'ni, transdüserli vidalama istasyonundan poka-yoke kontrol hücresine kadar müşterinin hattına göre projelendiriyoruz.
Teknik Özellikler
- Taşıma Kapasitesi (seri aralığı)
- 3 – 5 kg
- Erişim Mesafesi (seri aralığı)
- 705 – 919 mm
- Eksen Sayısı
- 6
- IP Koruma Sınıfı
- IP54 (gövde)
- Kontrol Mimarisi
- Harici kontrol kabini (LightCab), IP20, yaklaşık 2.4 kg
- Güç Beslemesi
- 48VDC
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,03 mm (her iki model de)
- Çalışma Sıcaklığı
- 0°C ~ 50°C
- Kuvvet Algılama
- Force x-y-z / Torque x-y-z
Model Varyantları
SR3-3/0.7C Teknik Özellikler
- Taşıma Kapasitesi
- 3 kg
- Erişim Mesafesi
- 705 mm
- Ağırlık
- ≈ 13,8 kg
- DOF (Serbestlik Derecesi)
- 6
- IP Koruma Sınıfı
- IP54
- Güç Beslemesi
- 48 VDC
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,03 mm
- Çalışma Sıcaklığı
- 0 °C ~ 50 °C
- Kuvvet Algılama
- Kuvvet x-y-z; Tork x-y-z
- Takım Ucu Maks. Hız
- ≤ 1,5 m/s
- Kartezyen Sertlik Aralığı
- 0~3000 N/m
- Kuvvet Kontrol Hassasiyeti
- 0,5 N / 0,1 Nm
- Montaj Şekli
- Her açıda montaj
| Eksen | Hareket Aralığı | Maksimum Hız |
|---|---|---|
| Eksen 1 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 2 | -155° ~ +140° | 180°/s |
| Eksen 3 | -175° ~ +135° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 5 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 180°/s |
Değerler üreticinin yayımladığı teknik verilere dayanır. Projenize uygun model seçimi için mühendislerimizle görüşün.
Tipik Uygulama Alanları
- ✓Elektronik montaj ve taşıma
- ✓Metal işleme operasyonları
- ✓Sağlık ve terapi uygulamaları
- ✓Ticari gıda servisi otomasyonu
- ✓Genel endüstriyel görevler
Bu serinin entegre edildiği çözümler
Teknik Dokümanlar
xMate SR teknik veri sayfası
datasheet · en · PDF
ROKAE kolaboratif robotlar kataloğu
catalog · en · PDF
Uygulamanız için doğru çözümü birlikte belirleyelim.
Ürün seçimi, teknik uygunluk ve entegrasyon gereksinimlerinizi mühendislik ekibimizle değerlendirin.