ROKAE SR-Serie
Die leichte und kompakte ROKAE xMate SR Familie kollaborativer Roboter mit 3-5 kg Traglast.
Über die Serie
Die ROKAE SR-Serie ist eine im Vergleich zur CR-Serie deutlich kleinere und leichtere Familie kollaborativer Roboter: Mit 3-5 kg Traglast und 705-919 mm Reichweite fügt sie sich in Tisch- und enge Zellen ein. Beide Modelle arbeiten mit ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit und können dank Kraft-/Momenterfassung (Force/Torque) durch Erfassen der Kontaktkraft präzise platzieren. Der Körper ist in Schutzart IP54 ausgeführt; die Steuereinheit LightCab ist mit einem Gewicht von etwa 2,4 kg der kompakteste Schaltschrank der Serie und wird mit 48 VDC versorgt.
Die SR-Serie errichten wir besonders für die Montage kleiner Teile, das Schrauben und Poka-Yoke-Prüfzellen auf Linien mit Platzmangel. Der kompakte Körper des Roboters und der leichte Schaltschrank ermöglichen die Integration in eine bestehende Werkbank oder eine enge Station, ohne zusätzlichen Platz für einen Schaltschrank vorzusehen.
Der Unterschied zwischen den Modellen SR3-3/0.7C und SR5-5/0.9C zeigt sich in Traglast und Reichweite; wenn der Bedarf die Montage kleiner Elektronikteile ist, wird der SR3 bevorzugt, an Stationen, die etwas größere Teile oder mehr Reichweite erfordern, der SR5. Im Rahmen von ROKAE Türkiye projektieren wir die SR-Serie je nach Linie des Kunden, von der Schraubstation mit Messumformer bis zur Poka-Yoke-Prüfzelle.
Technische Daten
- Traglast (Serienbereich)
- 3 – 5 kg
- Reichweite (Serienbereich)
- 705 – 919 mm
- Achsenzahl
- 6
- IP-Schutzart
- IP54 (Gehäuse)
- Steuerungsarchitektur
- Externer Steuerschrank (LightCab), IP20, ca. 2,4 kg
- Stromversorgung
- 48VDC
- Wiederholgenauigkeit
- ±0,03 mm (beide Modelle)
- Betriebstemperatur
- 0°C ~ 50°C
- Krafterfassung
- Kraft x-y-z / Drehmoment x-y-z
Modellvarianten
SR3-3/0.7C Technische Daten
- Traglast
- 3 kg
- Reichweite
- 705 mm
- Gewicht
- ≈ 13,8 kg
- DOF (Freiheitsgrade)
- 6
- IP-Schutzart
- IP54
- Spannungsversorgung
- 48 VDC
- Wiederholgenauigkeit
- ±0,03 mm
- Betriebstemperatur
- 0 °C ~ 50 °C
- Kraftmessung
- Kraft x-y-z; Drehmoment x-y-z
- Max. TCP-Geschwindigkeit
- ≤ 1,5 m/s
- Kartesischer Steifigkeitsbereich
- 0~3000 N/m
- Kraftregelgenauigkeit
- 0,5 N / 0,1 Nm
- Montageart
- Montage in jedem Winkel
| Achse | Bewegungsbereich | Max. Geschwindigkeit |
|---|---|---|
| Achse 1 | ±360° | 180°/s |
| Achse 2 | -155° ~ +140° | 180°/s |
| Achse 3 | -175° ~ +135° | 180°/s |
| Achse 4 | ±360° | 180°/s |
| Achse 5 | ±360° | 180°/s |
| Achse 6 | ±360° | 180°/s |
Die Werte basieren auf den vom Hersteller veröffentlichten technischen Daten. Sprechen Sie mit unseren Ingenieuren, um das passende Modell für Ihr Projekt auszuwählen.
Typische Anwendungsbereiche
- ✓Elektronikmontage und -handhabung
- ✓Metallbearbeitungsvorgänge
- ✓Gesundheits- und Therapieanwendungen
- ✓Automatisierung in der gewerblichen Gastronomie
- ✓Allgemeine industrielle Aufgaben
Lösungen, in die diese Serie integriert wird
Technische Dokumente
xMate SR Datenblatt
datasheet · en · PDF
ROKAE Katalog für kollaborative Roboter
catalog · en · PDF
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