ROKAE Entegre Kontrol Serisi
Kontrol ünitesi robot gövdesine entegre edilmiş, ayrı kabin gerektirmeyen ROKAE xMate CR ve SR modelleri.
Seri Hakkında
Entegre Kontrol Serisi, ayrı bir robot ailesi değildir; ROKAE CR ve SR cobot'larının kontrol ünitesi harici bir kabin yerine robot gövdesinin içine yerleştirilmiş (built-in controller) versiyonudur. Model kodları CR Serisi ve SR Serisi'ndeki karşılıklarıyla aynı taban model ailesinden gelir, ancak kod sonunda 'C' harfi bulunmaz: örneğin CR Serisi'ndeki CR7-7/0.98C modelinin Entegre Kontrol Serisi'ndeki karşılığı CR7-7/0.98'dir. Seri, 3-20 kg taşıma kapasitesi ve 705-1798 mm erişim mesafesi aralığında yedi modelden oluşur; tamamı 6 eksenli ve IP54 koruma sınıfındadır.
Müşteri 'ayrı pano istemiyorum, yerim dar' dediğinde Entegre Kontrol Serisi'ne yöneliyoruz: harici kontrol kabini olmadığı için hücre içinde pano için ayrı yer ayırmaya gerek kalmaz, robot Notebook, xPad veya Interactive Panel üzerinden yönetilir. Bu sayede dar montaj hatlarında veya mevcut bir tezgahın üzerine sonradan eklenen vidalama ve poka-yoke istasyonlarında kablolama ve yerleşim çok daha sade kalır.
Zengin I/O ve haberleşme desteği (Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link ve CC-Link IE Field Basic) sayesinde bu kolaboratif robotu mevcut PLC altyapısına doğrudan entegre ediyoruz. Montaj, vidalama ve poka-yoke hücrelerinde ayrı kontrol kabinine yer olmayan projelerde Entegre Kontrol Serisi'ni tercih ediyor, anahtar teslim robot hücresi olarak kuruyoruz.
Teknik Özellikler
- Taşıma Kapasitesi (seri aralığı)
- 3 – 20 kg
- Erişim Mesafesi (seri aralığı)
- 705 – 1798 mm
- Eksen Sayısı
- 6 (tüm modeller)
- IP Koruma Sınıfı
- IP54 (tüm modeller, gövde)
- Kontrol Mimarisi
- Entegre / gövde içi (Built-in controller) - ayrı kabin yok. Operatör arayüzü: Notebook / xPad / Interactive Panel
- Güç Beslemesi
- 90-264VAC 47-63Hz / 48VDC (CR20-20/1.8 hariç: 180V~264VAC 47-63Hz/48VDC)
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,02 – ±0,05 mm (modele göre değişir)
- Çalışma Sıcaklığı
- 0°C ~ 50°C
- Kuvvet Algılama
- Force x-y-z / Torque x-y-z
- I/O Arayüzü
- 4 Dijital giriş, 4 Dijital çıkış, 4 Emniyet girişi; 2 kanal Ethernet; Çıkış gücü 24V 1.5A
- İletişim Protokolleri
- TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic
Model Varyantları
| Model | Taşıma | Erişim | Tekrarlanabilirlik | Eksen | İşlemler |
|---|---|---|---|---|---|
| CR7-7/0.98 | 7 kg | 988 mm | ±0,02 mm | 6 | |
| CR12-12/1.4 | 12 kg | 1.434 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| CR12-20/1.4 | 20 kg | 1.434 mm | ±0,05 mm | 6 | |
| CR18-18/1.0 | 18 kg | 1.062 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| CR20-20/1.8 | 20 kg | 1.798 mm | ±0,05 mm | 6 | |
| SR3-3/0.7 | 3 kg | 705 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| SR5-5/0.9 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 6 |
Değerler üreticinin yayımladığı teknik verilere dayanır. Projenize uygun model seçimi için mühendislerimizle görüşün.
Tipik Uygulama Alanları
- ✓Kompakt hücre yerleşimleri
- ✓Pano/kablolama alanı kısıtlı hatlar
- ✓Montaj ve vidalama istasyonları
- ✓Hızlı devreye alma gereken projeler
Bu serinin entegre edildiği çözümler
Teknik Dokümanlar
ROKAE kolaboratif robotlar kataloğu
catalog · en · PDF
Uygulamanız için doğru çözümü birlikte belirleyelim.
Ürün seçimi, teknik uygunluk ve entegrasyon gereksinimlerinizi mühendislik ekibimizle değerlendirin.