ROKAE Serie mit integrierter Steuerung
ROKAE xMate CR- und SR-Modelle mit in den Roboterkörper integrierter Steuereinheit, die keinen separaten Schaltschrank benötigen.
Über die Serie
Die Integrierte Steuerungsserie ist keine eigenständige Roboterfamilie; sie ist eine Version der ROKAE CR- und SR-Cobots, bei der die Steuereinheit statt in einem externen Schaltschrank im Roboterkörper untergebracht ist (Built-in Controller). Die Modellcodes stammen aus derselben Basismodellfamilie wie ihre Entsprechungen in der CR-Serie und der SR-Serie, tragen jedoch am Ende des Codes keinen Buchstaben 'C': So lautet beispielsweise die Entsprechung des Modells CR7-7/0.98C aus der CR-Serie in der Integrierten Steuerungsserie CR7-7/0.98. Die Serie umfasst sieben Modelle mit einer Traglast von 3-20 kg und einer Reichweite von 705-1798 mm; alle sind 6-achsig und in Schutzart IP54 ausgeführt.
Wenn ein Kunde sagt 'Ich möchte keinen separaten Schaltschrank, mein Platz ist eng', greifen wir zur Integrierten Steuerungsserie: Da kein externer Schaltschrank vorhanden ist, muss in der Zelle kein separater Platz für einen Schaltschrank vorgesehen werden, und der Roboter wird über ein Notebook, xPad oder Interactive Panel bedient. Dadurch bleiben Verkabelung und Anordnung auf engen Montagelinien oder an nachträglich auf einer bestehenden Werkbank ergänzten Schraub- und Poka-Yoke-Stationen deutlich einfacher.
Dank umfangreicher I/O- und Kommunikationsunterstützung (Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link und CC-Link IE Field Basic) integrieren wir diesen kollaborativen Roboter direkt in die bestehende PLC-Infrastruktur. Bei Montage-, Schraub- und Poka-Yoke-Zellen, in deren Projekten kein Platz für einen separaten Schaltschrank ist, entscheiden wir uns für die Integrierte Steuerungsserie und errichten sie als schlüsselfertige Roboterzelle.
Technische Daten
- Traglast (Serienbereich)
- 3 – 20 kg
- Reichweite (Serienbereich)
- 705 – 1798 mm
- Achsenzahl
- 6 (alle Modelle)
- IP-Schutzart
- IP54 (alle Modelle, Gehäuse)
- Steuerungsarchitektur
- Integriert / im Gehäuse (Built-in Controller) - kein separater Schrank. Bedienoberfläche: Notebook / xPad / Interactive Panel
- Stromversorgung
- 90-264VAC 47-63Hz / 48VDC (außer CR20-20/1.8: 180V~264VAC 47-63Hz/48VDC)
- Wiederholgenauigkeit
- ±0,02 – ±0,05 mm (variiert je nach Modell)
- Betriebstemperatur
- 0°C ~ 50°C
- Krafterfassung
- Kraft x-y-z / Drehmoment x-y-z
- I/O-Schnittstelle
- 4 Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 4 Sicherheitseingänge; 2-Kanal-Ethernet; Ausgangsleistung 24V 1.5A
- Kommunikationsprotokolle
- TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic
Modellvarianten
| Modell | Traglast | Reichweite | Wiederholgenauigkeit | Achsen | Aktionen |
|---|---|---|---|---|---|
| CR7-7/0.98 | 7 kg | 988 mm | ±0,02 mm | 6 | |
| CR12-12/1.4 | 12 kg | 1.434 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| CR12-20/1.4 | 20 kg | 1.434 mm | ±0,05 mm | 6 | |
| CR18-18/1.0 | 18 kg | 1.062 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| CR20-20/1.8 | 20 kg | 1.798 mm | ±0,05 mm | 6 | |
| SR3-3/0.7 | 3 kg | 705 mm | ±0,03 mm | 6 | |
| SR5-5/0.9 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 6 |
Die Werte basieren auf den vom Hersteller veröffentlichten technischen Daten. Sprechen Sie mit unseren Ingenieuren, um das passende Modell für Ihr Projekt auszuwählen.
Typische Anwendungsbereiche
- ✓Kompakte Zellenanordnungen
- ✓Linien mit begrenztem Schaltschrank-/Verkabelungsraum
- ✓Montage- und Schraubstationen
- ✓Projekte mit schneller Inbetriebnahme
Lösungen, in die diese Serie integriert wird
Technische Dokumente
ROKAE Katalog für kollaborative Roboter
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