ROKAE CR Serisi
7–45 kg taşıma kapasitesi ve 988–2246 mm erişim aralığındaki ROKAE xMate CR kolaboratif robot ailesi.
CR Serisi Model Seçimi
ROKAE xMate CR ailesi; 7–45 kg taşıma kapasitesi, 988–2246 mm erişim ve modele göre 5 veya 6 eksen seçenekleri sunar. Model karşılaştırmasında taşıma yükü, çalışma zarfı ve eksen gereksinimi birlikte değerlendirilmelidir.
CR7–CR20 modelleri gövde tarafında IP67, CR35 modelleri IP54 olarak listelenir. Seri harici kontrol kabiniyle çalışır; CR35 modellerinde xMate Control Cab Mix (MCCM) kullanılır. Kontrol kabinine ait sertifika ve elektriksel değerler aşağıdaki teknik tabloda kendi kapsamıyla belirtilmiştir.
Model tablosundan doğrulanmış taşıma kapasitesi, erişim ve tekrarlanabilirlik değerlerini karşılaştırabilir; ürün seçimi ve teklif için ekibimizle görüşebilirsiniz.
Teknik Özellikler
- Taşıma Kapasitesi (seri aralığı)
- 7 – 45 kg
- Erişim Mesafesi (seri aralığı)
- 988 – 2246 mm
- Eksen Sayısı
- 6 (CR20-25/1.8C-5 ve CR20-17/2.0C-5 modelleri 5 eksenli)
- IP Koruma Sınıfı
- CR7–CR20 modelleri IP67 (gövde); CR35-35/2.2C ve CR35-45/1.9C modelleri IP54 olarak listelenmiş
- Kontrol Mimarisi
- Harici kontrol kabini (xMate Control Cab / MCC; CR35 modellerinde xMate Control Cab Mix / MCCM)
- Kontrol Kabini Giriş Gücü
- Tek faz 90V~264VAC 47-63Hz (CR20 serisinde 180V~264VAC); CR35 kabininde (MCCM) 90V~264VAC 47-63Hz
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,02 – ±0,05 mm (modele göre değişir)
- Çalışma Sıcaklığı
- 0°C ~ 50°C (CR7–CR20); 0~40°C (CR35 modelleri, robot); kabin için 0°C~50°C
- Sertifika
- TÜV sertifikalı güvenlik kontrolörü; ISO 13849-1:2015; PL d / Kategori 3
Model Varyantları
CR7-7/0.98C Teknik Özellikler
- Taşıma Kapasitesi
- 7 kg
- Erişim Mesafesi
- 988 mm
- Ağırlık
- ≈ 25 kg
- DOF (Serbestlik Derecesi)
- 6
- IP Koruma Sınıfı
- IP67
- Güç Beslemesi
- 48 VDC
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,02 mm
- Çalışma Sıcaklığı
- 0 °C ~ 50 °C
- Kuvvet Algılama
- Kuvvet x-y-z; Tork x-y-z
- Takım Ucu Maks. Hız
- ≤ 3,2 m/s
- Kartezyen Sertlik Aralığı
- 0~6000 N/m
- Kuvvet Kontrol Hassasiyeti
- 0,5 N / 0,1 Nm
- Montaj Şekli
- Her açıda montaj
| Eksen | Hareket Aralığı | Maksimum Hız |
|---|---|---|
| Eksen 1 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 2 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 3 | ±360° | 234°/s |
| Eksen 4 | ±360° | 240°/s |
| Eksen 5 | ±360° | 240°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 240°/s |
Değerler üreticinin yayımladığı teknik verilere dayanır. Projenize uygun model seçimi için mühendislerimizle görüşün.
Tipik Uygulama Alanları
- ✓Otomotiv yan sanayi parça üretimi
- ✓Elektronik montaj
- ✓Metal işleme
- ✓Sağlık sektörü uygulamaları
- ✓Genel endüstriyel otomasyon
Entegrasyon ihtiyacınız mı var?
Robot seçiminin ötesindeki hücre ve uygulama entegrasyonu için Robotik Otomasyon çözümümüzü inceleyin.
Teknik Dokümanlar
xMate CR teknik veri sayfası
datasheet · en · PDF
ROKAE kolaboratif robotlar kataloğu
catalog · en · PDF
Uygulamanız için doğru çözümü birlikte belirleyelim.
Ürün seçimi, teknik uygunluk ve entegrasyon gereksinimlerinizi mühendislik ekibimizle değerlendirin.