ROKAE CR-Serie
Die kollaborative ROKAE xMate CR Roboterfamilie mit 7–45 kg Traglast und 988–2246 mm Reichweite.
Modellauswahl der CR Serie
Die ROKAE xMate CR Familie bietet 7–45 kg Traglast, 988–2246 mm Reichweite sowie modellabhängig fünf oder sechs Achsen. Bei der Modellauswahl sollten Traglast, Arbeitsraum und Achsanforderung gemeinsam bewertet werden.
CR7–CR20 Modelle sind am Roboterkörper mit IP67, CR35 Modelle mit IP54 angegeben. Die Serie arbeitet mit einem externen Schaltschrank; CR35 Modelle verwenden den xMate Control Cab Mix (MCCM). Zertifizierungen und elektrische Werte des Steuergeräts sind in der technischen Tabelle in ihrem jeweiligen Geltungsbereich aufgeführt.
Vergleichen Sie verifizierte Traglast-, Reichweiten- und Wiederholgenauigkeitswerte in der Modelltabelle und kontaktieren Sie unser Team für Produktauswahl und Angebot.
Technische Daten
- Traglast (Serienbereich)
- 7 – 45 kg
- Reichweite (Serienbereich)
- 988 – 2246 mm
- Achsenzahl
- 6 (Modelle CR20-25/1.8C-5 und CR20-17/2.0C-5 sind 5-achsig)
- IP-Schutzart
- CR7–CR20-Modelle IP67 (Gehäuse); CR35-35/2.2C- und CR35-45/1.9C-Modelle als IP54 gelistet
- Steuerungsarchitektur
- Externer Steuerschrank (xMate Control Cab / MCC; bei CR35-Modellen xMate Control Cab Mix / MCCM)
- Steuerschrank-Eingangsleistung
- Einphasig 90V~264VAC 47-63Hz (bei der CR20-Serie 180V~264VAC); im CR35-Schrank (MCCM) 90V~264VAC 47-63Hz
- Wiederholgenauigkeit
- ±0,02 – ±0,05 mm (modellabhängig)
- Betriebstemperatur
- 0°C ~ 50°C (CR7–CR20); 0~40°C (CR35-Modelle, Roboter); für den Schrank 0°C~50°C
- Zertifizierung
- TÜV-zertifizierte Sicherheitssteuerung; ISO 13849-1:2015; PL d / Kategorie 3
Modellvarianten
CR7-7/0.98C Technische Daten
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 988 mm
- Gewicht
- ≈ 25 kg
- DOF (Freiheitsgrade)
- 6
- IP-Schutzart
- IP67
- Spannungsversorgung
- 48 VDC
- Wiederholgenauigkeit
- ±0,02 mm
- Betriebstemperatur
- 0 °C ~ 50 °C
- Kraftmessung
- Kraft x-y-z; Drehmoment x-y-z
- Max. TCP-Geschwindigkeit
- ≤ 3,2 m/s
- Kartesischer Steifigkeitsbereich
- 0~6000 N/m
- Kraftregelgenauigkeit
- 0,5 N / 0,1 Nm
- Montageart
- Montage in jedem Winkel
| Achse | Bewegungsbereich | Max. Geschwindigkeit |
|---|---|---|
| Achse 1 | ±360° | 180°/s |
| Achse 2 | ±360° | 180°/s |
| Achse 3 | ±360° | 234°/s |
| Achse 4 | ±360° | 240°/s |
| Achse 5 | ±360° | 240°/s |
| Achse 6 | ±360° | 240°/s |
Die Werte basieren auf den vom Hersteller veröffentlichten technischen Daten. Sprechen Sie mit unseren Ingenieuren, um das passende Modell für Ihr Projekt auszuwählen.
Typische Anwendungsbereiche
- ✓Teilefertigung für die Automobilzulieferindustrie
- ✓Elektronikmontage
- ✓Metallbearbeitung
- ✓Anwendungen im Gesundheitssektor
- ✓Allgemeine industrielle Automatisierung
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Technische Dokumente
xMate CR Datenblatt
datasheet · en · PDF
ROKAE Katalog für kollaborative Roboter
catalog · en · PDF
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